Записная книжка разработчика

Мои проекты

Переходные характеристики теплового объекта

| Comments

Рис. 1. Нагрев. По горизонтальной оси - время в секундах, по вертикальной - величина, пропорциональная температуре (12*10^6 соотв. температуре 650°С)


Рис. 2. Нагрев и охлаждение.

Переходная характеристика является реакцией объекта на ступенчатое воздействие, и может применяться для его идентификации (нахождения вида передаточной функции и её параметров).

Данные переходные характеристики были получены путём подачи на нагреватель номинальной мощности (для характеристики нагрева). Для характеристики охлаждения подаваемая мощность была снижена до уровня около 10% от номинальной (поэтому график стремится не к нулевой отметке, а к некоторому новому положительному установившемуся значению). Значения температуры измерялись с помощью встроенной термопары и 24-битного АЦП.

В данном случае объект имеет 2-й порядок, но может быть аппроксимирован как объект первого порядка с транспортной задержкой (как это и имеет место для очень многих тепловых объектов).